Каљење манипулатора након инсталације Операција и процедуре прихватања
Инспекција квалитета инсталације
Механичка инспекција
Потврдите да су све компоненте манипулатора инсталиране без опуштености или абнормалних звукова, осигурајте да су водилице компоненти преноса добро подмазане, проверите да ли распон кретања испуњава захтеве дизајна и да нема ометања или судара.
Електрична инспекција
Проверите да ли су кабловске везе исправне и чврсте, без изложених или оштећених делова. Потврдите да су електричне компоненте (као што су сензори, актуатори, контролери, итд.) инсталиране у исправном положају и да функционишу нормално.
Функција дебитовања
Тест без оптерећења
Свака акциона јединица манипулатора (хватање, кретање, ротација, сипање, итд.) се дебугира одвојено како би се проверила тачност и глаткоћа акција.
Тестирајте глаткоћу отварања и затварања испитног фиксатора и нагибања / поновног подешавања пећи, и проверите стабилност притиска и нема цурења хидрауличног / пнеуматског система.
Подесите параметре кретања (брзина, убрзање, тачност положаја, итд.) како бисте осигурали да испуњавају захтеве производње.
Тестирајте да ли су сигнали повратне информације сензора (сензори положаја, сензори снаге, итд.) тачни.
Прецизност учитавања
Симулирано оптерећење се тестира у оценама од 50%, 80% и 100% оцењеног оптерећења.
Проверите степен подударања између угла нагиба котла, брзине ливења и захтева процеса, евидентирајте стабилност одлива растопљеног метала (симулираног течног) и избегавајте прскање или прекид.
Грешка позиционирања кључне осовине открива се ласерским интерферометром и издаје се прецизни извештај о калибрацији.
Наши производи
Оперативни кораци
Оператор ће научити кључне тачке манипулатора за сипање у ниској брзини и ручном режиму:
Положај одвајања: Положај и положај за узимање топљеног гвожђа у пећници / квантитативној пећници.
Положај чекања: Положај за чекање и тежину након скупирања.
Полазна тачка ливења: Близу врха шампона капије.
Точка ливења: Контролишите нагиб ливења како бисте осигурали да се топло гвожђе прецизно и глатко сипа у чашу ливења.
Положај враћања и депоновања остатака: Након завршетка сипања, вратите и сипајте остатак унутар вреће у посуду за остатке.
Оптимизирајте брзину у свакој тачки, убрзање и успоравање како бисте осигурали глатко кретање без озбиљног тресења или прскања топлог гвожђа.
Bezbednost i prihvatanje
Критеријуми за прихватање
Он је радио непрекидно 12 сати без икаквих грешака.
Стопа квалификације ливења је ≥ 99%.
Operatori su vešti u svakodnevnom održavanju i rešavanju problema.
Bezbednosna zaštita
Подручје рада је одвојено од опасног подручја. дугме за заустављање у хитним случајевима је видљиво и јасно означено.
