Манипулатор ливења балансира функцију блока контратеже
, блок противтеже игра кључну улогу, а његов дизајн и положај варирају у зависности од врсте манипулатора.Кастинг манипулаторМанипулација манипулатора
Основне функције
Радничка штедња
Компензује тежак обртни момент механичке руке, фиксатора и радног комада, смањујући оптерећење и потрошњу енергије серво / хидрауличног погона.
прецизност
Сузбијање утицаја и вибрација током брзе старт-стоп и промене ставова, и побољшати тачност позиционирања;
Bezbednost
Smanjite opterećenje na kočionom sistemu i obezbedite pasivnu bezbednosnu podršku u slučaju neispravnosti napajanja ili neispravnosti.
Типови блокова равнотеже контратеже
Опрема равнотежа контратежа
Ова врста контратеже се углавном користи за балансирање главне структуре кранова или манипулатора типа колоне.
Балансирање обртног момента: Када се механичка рука у потпуности прошири и предњи крај руке носи максималну тежину ладице и топљеног гвожђа, генерише се огроман обртни момент.
Смањите оптерећење на погонском мотору: Оптимизацијом контратеже, роботска рука може приступити стању "статичке равнотеже" на свим позицијама.То значи да погонском мотору само треба да превазиђе трење и мали део неуравнотежене силе за кретање руке, а не да подигне цело оптерећење, чиме се значајно смањује снага мотора и потрошња енергије, чинећи покрет глаткијим и прецизнијим контролом.
Побољшање стабилности и сигурности: То је основна структурна компонента која осигурава стабилност темеља опреме и без потреса током рада.
Противтежа равнотеже ладиле
Ова врста контратеже је део скупине и углавном се користи за подизање нулте гравитације.
Сврха и функција:
Постизање стања "нуле гравитације" или "без тежине": Ово је његова основна функција. Блокови против тежине прецизно балансирају само-тежину празне кутије кроз принцип лоста (или у комбинацији са пнеуматским / пролећним системом).
Највећа штедња рада и прецизна контрола: Када је празна колиба уравнотежена, оператер мора применити само врло малу силу (која се користи само за превазилажење силе трења система) како би лако подигао, спуштао или позиционирао колибу (без обзира да ли садржи топло гвожђе или не) у било којој позицији у тродимензионалном простору.
Ergonomija i bezbednost: U potpunosti eliminiše opterećenje na rukovodiocima za podizanje teških predmeta i omogućava izuzetno preciznu montažu ili odlaganje.
održavanje
Редовни прегледи
Затегнутост болтова / заваривања, површинско хабање и пукотине, како би се спречило отпуштање или прелом;
Провера равнотеже
Након промене спецификације фиксатора или радног комада, поново проверите и прилагодите контратежу.
Bezbednosne mere
Инсталирајте уређаје за ограничавање и заштиту од пада како бисте спречили несреће узроковане одвајањем контратега.
Висока температура заштите
Држите се даље од високотемпературних подручја или предузмете мере изолације како бисте спречили смањење перформанси материјала.
