Слагање и сипање манипулатора
Аутоматски оперативни уређај који имитира одређене моторне функције људске руке и руке и користи се за хватање и ношење предмета или рад на алатима према фиксном поступку. може заменити тежак рад људи да оствари механизацију и аутоматизацију производње, може радити у штетном окружењу за заштиту личне сигурности, тако да се широко користи у машинској производњи, металургији, електроници, лакој индустрији и атомској енергији и другим секторима.
Т-машина за ливење аутоматски манипулатор ливења, углавном се састоји од руке, ротационе подршке, механизма за одлагање, вреће за ливење (рука кашике), цилиндра за одлагање, ротационог цилиндра, базе и цилиндра за подизање.
Рем је паралелограмски механизам, који има покрете питцх-а и ротације. Ремски покрет питцх-а постиже се подизањем цилиндра који подржава привезак, тако да се спојница механизма паралелограма (која покреће врећу за ливење) креће паралелно са авионом, односно, врећа за ливење има покрет за подизање и попречно кретање.
Ротациони покрет руке остварује ротациони цилиндр. Рем је опремљен пругом, која је повезана са механизмом за одлагање жицама и пулеима, да ресетује механизам за одлагање и такође делује као буфер.
