Принцип рада манипулатора
Манипулатор ливења, познат и као манипулатор ливења или робот за ливење, ради на суштинском принципу коришћења хидрауличних или моторних механичких руку за аутоматско скупљање, пренос и прецизно сипање металних течности високе температуре.Он постиже сигуран, прецизан, стабилан и ефикасан радни процес, ефикасно замењује ручни рад, штеди трошкове и побољшава ефикасност.
Радни ток и принципи ливења манипулатора
У сцени ливења, механичка рука врши циклус "сцоопинг - трансфер - ливење - ресетовање", скраћујући један оперативни циклус и побољшавајући ефикасност.
Scoop Up
Према унапред постављеном програму, управљајте опремом како бисте је преместили испод гвожђа излаза електричне пећи или пећи за држање или на место где се чува пећница.
Трансфер
Роботска рука глатко и брзо транспортује колибу до врха калупа који се сипа.Систем ће спречити колибу да се окреће током кретања и заустављања, и избјећи прскање топлог метала.
Кастинг
Контролни систем упућује механизам подизања / нагињања да полако нагиње пећницу, а растопљени метал почиње да излази.
Ресетовање
Након што је сипање завршено, контролишите клизач да се нагиње назад у усправан положај и вратите се у почетну позицију дуж пута за почетак следећег циклуса.
Oprema Delovi
Главне компоненте се састоје од три главна дела: механичка структура, систем погона и сензорска технологија
Механичка структура
Манипулатори ливења обично усвајају механичке руке за повезивање са више оса (обично 4-6 оса), пружајући флексибилан опсег кретања како би им омогућили да дођу до унапред одређене позиције. Ротација, подизање и бочни покрети велике руке, мале руке и крајњег ефектора (као што је лежаљка) покрећу се серво моторима.
Јединствена дизајнерска структура омогућава механичкој руци да покрије било коју позицију у радном простору и прилагоди се захтевима ливења различитих облика.
Вожња система
Хидраулични погон: јефтин традиционални метод погона, са великом снагом и широком примјеном.
Електрични серво погон: Нови тип погонског облика, са високом оперативном прецизношћу, брзим одговором и ниском потрошњом енергије, углавном се користи у сложеним захтевима.
Механички погон: Његове карактеристике укључују поуздану операцију, високу брзину рада, ниске трошкове и флексибилно подешавање.
Систем сензора
Визуелни систем: Интегрише индустријске камере и алгоритме за обраду слике како би идентификовао положај чаше за испирање и стање шупљине, усмеравајући механичку руку да се аутоматски поравна.
Инклинометар: праћење у реалном времену висине и нагиба Угао топљеног метала у колиби.
ћелија за оптерећење: Инсталирана на крају или испод штедње, прати преостали садржај гвожђа у реалном времену како би се спречило празно лијевање или преливање раствора.
Предности
poboljšanje efikasnosti
Хидраулични манипулатор за лемљење замењује ручно управљање. запослени не морају да се суочавају са високим температурама и високо ризичним окружењима, а ефикасност производње се побољшава.
стабилност
Прецизни процеси позиционирања и ливења смањују стопу отпада од ливења и отпад од топљеног метала, чиме се повећава стопа искориштавања.
Bezbednost
Високотемпературни дизајн и структура која апсорбује ударе смањују стопу квара опреме и значајно смањују трошкове одржавања.
диверсификација
Замените различите програме како бисте задовољили захтеве различитих облика и производа.
Индустријски манипулатор произвођач Анализа контроле процеса ливења
Контрола брзине: Према захтевима, контролишите брзину ливења.На почетку, спречите прскање (споро), у средини, спречите пуњење (брзо), а на крају, спречите преливање (споро).
Kvantitativna kontrola: ključ za postizanje automatizacije kroz sledeće dve metode
Метод тежине: Тежина колибе се прати у реалном времену кроз ћелију оптерећења.Када запремина сипа достигне постављену вредност, контролни систем одмах командује колиби да се нагиње назад и заустави сипање.
Метод угла / времена: Индиректно процените запремину ливења контролишући угао нагиба пећи и трајање одржавања тог угла.
