Манипулатор може имитирати ручну операцију, безбедно и поуздано
Хидраулични манипулатор је нова врста уређаја развијеног у процесу механизоване производње.То је аутоматски уређај са функцијама хватања и кретања.Манипулатори могу заменити људе за понављање досадног опасног рада, побољшати продуктивност рада и смањити интензитет рада.
Механизам покретања манипулатора је подељен на руку, руку и труп;
1 Руке
Рука је монтирана на предњој страни руке.Унутрашња рупа руке је опремљена преносном осовином, која може пренети употребу на зглоб да се ротира, истегне зглоб, и отвори и затвори прсте.
Структура роботске руке је моделирана на људском прсту,који је подељен на три врсте:не-заједнички,фиксни зглоб и слободан зглоб.Број прстију може се поделити на два прста,три прста и четири прста,између којих се два прста користе чешће.У зависности од облика и величине објекта за причвршћивање,различити облици и величине чекића могу бити опремљени како би задовољили потребе операције.Такозване руке без прстију обично се односе на вакуумске чаше за усисавање или магнетне чаше за усисавање.
2 Рем
Функција руке је да води прсте како би прецизно ухватили радни део и пренели га у жељени положај.Да би манипулатор правилно радио, три степена слободе руке су
Позиционирање важних места.
3.Торс
Торзо је бракета за уградњу оружја, извора енергије и разних актуатора
Механички погон се користи само за фиксне прилике акције.Углавном,механизам повезивања каме се користи за постизање наведене акције.Она се одликује поузданом акцијом,високом брзином рада и ниским трошковима,али није лако подесити.Други такође користе хибридни погон,то јест,течни гас или електрични течни хибридни погон.
Контролни систем може бити дизајниран да усвоји дигиталну контролу секвенце у складу са захтевима акције.Треба да припреми програм за складиштење,а затим према наведеном програму,режим складиштења контроле манипулатора за обављање радног програма укључује одвојено складиштење и централизовано складиштење.Одвојено складиштење је складиштење информација различитих контролних фактора у два или више уређаја за складиштење,као што су информације о секвенцама које се чувају у плочи, бубњама и перфорираном појасу;Позициони информације се чувају у временском релеју,константној брзини ротационог бубња, итд;Централизовано складиште
