Пуњење руке манипулатор ливење робот
Мала - снага руке мања од 1 кг:
2. средња - снага руке унутар 1-30 кг;
Велики - више од 30 кг снаге руке.
Тренутно, већина индустријских манипулатора носи број медијума.
Једноставан манипулатор опште сврхе
Постоје фиксне процедуре и променљиве процедуре. Фиксни програм се контролише блоком или ЦАМ бубњом како би се програм дао. Већина ових машина је пнеуматска или хидраулична, са једноставном структуром и ниским трошковима, и лако је променити програм. Погодан је само за контролу тачке са једноставним програмом, и довољно је да се реализује поновљена операција као руковање радом опште једне машине. Ова врста машине је далеко најобичнија. Специјални манипулатор има карактеристике мање акције, јединствени објекат рада, једноставна структура, поуздана употреба и ниска цена. Погодан је за велики прибор, као што су аутоматски алати за машине, аутоматски манипулатор
Учење и репродукција универзалног манипулатора
Ова врста машине под ручним водичем кроз наставни уређај - - пут или дете прво операција даје температуру, зове наставу. То магнетни бубањ (или магнетни облик, магнетни језгро) за снимање програма, а затим манипулатор ће аутоматски поновити цикличну акцију у складу са меморијом програма. Општи манипулатор према његовом контролу позиционирање на различите начине може се поделити у две врсте:, једноставан тип и серво линија лако пребацити тип контроле позиционирање, само тачка контроле: серво линија са серво позиционирање контроле система, позиционирање контроле, такође може остварити континуирани пут контроле, тип - серво универзални манипулатор припада типу нумеричке контроле
