Главне компоненте индустријског манипулатора
1 Актуелни
Актуатор укључује следеће делове:
(1) кључ је директно ухватио (причвршћивање или опуштање) компоненту радног комада (или алата). Уобичајено се користе тип кључа, тип чаше за усисавање.
(2) Завој је компонента која повезује ноктију и руку, која игра улогу подршке ноктију и проширује распон кретања руке.То може остварити ротацију и кретање.Понекад се може користити и манипулатор без акције зглоба.
(3) рука је компонента која подржава зглоб и зглоб. генерално може да оствари експанзију, подизање и савијање и друге покрете.
(4) Колона је потпорна рука и друге компоненте уређаја, генерално је фиксна, јер рад треба да направи попречно кретање, често се зове покретна колона.
(5) ходајући механизам то је манипулатор може завршити уређај за даљинско управљање, који се састоји од ваљка и водича или мулти-бар механизма.
2. механизам вожње
Покретни механизам је да вози руку, зглоб, нокат и друге компоненте уређаја за напајање, обично има пнеуматске, хидрауличне, електричне и друге три облика.
3 Контролни систем
Контролни систем је да контролише манипулатор у складу са прописаним програмским покретним уређајем. Мора бити у стању да чува или памти информације о командама, као што су секвенца акција, локација доласка и време. Може благовремено мерити и обрадити информације, контролисати инструкције манипулатору и послати аларм о грешкама када је потребно.
Машинска база је основна компонента манипулатора и покретног механизма.
