Принцип рада уравнотеженог крана
Основна компонента пнеуматског балансирања је велики проток, велика емисија, висок прецизност пнеуматског контролног притиска, вентил за смањење притиска је директно повезан са тачношћу позиционирања тешког објекта, спољашњом силом која је потребна приликом кретања тешког објекта, брзином кретања тешког објекта.
Улазни притисак два пилотска вентила за смањење притиска се узима са главног пута, који се користе као пилотски вентили за баланс тежине и без баланса оптерећења. Два пилотска гаса се уносе у двопозициони трисмерни обрнути вентил, који се користи за пребацивање баланса тежине и без баланса оптерећења. Након обрнутих вентила, пилотски гас улази у ваздушни контролисани вентил за смањење притиска, ваздушни контролисани притисак смањује излазни притисак вентила и одговарајући пилотски притисак је једнак. Гас у главном путу пролази кроз вентил за смањење притиска ваздуха након декомпресије у цилиндар, а пистон се
Тешка равнотежа оптерећења се постиже када се тешка оптерећења одмарају након подизања, а само мала спољашња снага је потребна за разбијање равнотеже тако да се тешка оптерећења могу лако подићи или спустити. У прошлости, повуците тежину да бисте прекинули равнотежу, на пример, када се користи спољашња снага за повлачење, цилиндрични пистон се помера доле, онда се притисак цилиндра повећава, више од постављеног притиска (овај постављени притисак је равнотежа притиска), вишак притиска ће се испуштати из гасног контролног вентила. Резултат таквог процеса је да пистон (тежина) пада у одређену позицију и остаје стационарни,
