Врсте индустријских манипулатора
(1) Специјални манипулатор је причвршћен за машину домаћина, са фиксним (понекад подесивим) програмом без независног система контроле механичког уређаја.Специјални манипулатор има карактеристике мање кретања, једног радног објекта, једноставне структуре, поузданог рада и тако даље, што је погодно за масовну аутоматску производњу.
(2) Универзални манипулатор је врста манипулатора са независним системом контроле, променљивим програмом, флексибилним и разноврсним акцијама. Општи манипулатор има велики радни опсег, високу тачност позиционирања и снажну разноврсност. Погодан је за средњу и малу аутоматску производњу стално мењајућих сорти производње и широко се користи у флексибилним аутоматским производним линијама.
2. према режиму вожње
(1) Манипулатор механичког преноса је погон механичког механизма преноса (ЦАМ, повезивање шипке, мењач, рацк, итд.) манипулатор покрета. Његове главне карактеристике су прецизан и поуздан покрет, висока фреквенција деловања, али величина структуре је велика, програм деловања је непроменљив.
(2) Хидраулични преносни манипулатор то је притисак уља да би се покренуо покрет манипулатора. Велики капацитет хватања, компактна и лагана структура, глатка пренос, једноставан покрет, регулација брзине без корака, континуирана контрола трајекторије.Али зато што цурење уља има велики утицај на радну перформансу, има строге захтеве за уређај за заптивање и није погодно за рад на високим или ниским температурама.
(3) Пнеуматски преносни манипулатор је употреба притиска компримованог ваздуха, за покретање покрета манипулатора. Његове главне карактеристике су погодан средњи извор, брза пнеуматска акција, једноставна структура, ниска цена, може радити у високој температури, високој брзини и окружењу прашине.
(4) Манипулатор за пренос напајања то је специјално дизајниран мотор, линеарни мотор или корак мотор који директно покреће покрет манипулатора погона. Пошто нема потребе за механизмом интермедијарне конверзије, структура је једноставна, а линеарни моторни манипулатор има брзу брзину кретања, дуг удар, једноставан за коришћење и одржавање.
