Примена механичке руке
Робот рука је најчешће коришћени аутоматски механички уређај у области роботске технологије.Он завршава одговарајући рад кроз координисани покрет сваког зглоба и сарадњу механичког краја.Постоји много врста механичких оружја,који промовишу развој индустријског поља и задовољавају потребе свакодневног живота.
Типови манипулатора могу се поделити на хидрауличне, пнеуматске, електричне и механичке манипулаторе према режиму вожње;
Може се поделити на специјални манипулатор и општи манипулатор према опсегу примене;
Према режиму контроле трајекторије кретања, може се поделити на контролу тачке и манипулатор континуиране контроле трајекторије.
Манипулатори се обично користе као додатни уређаји за машински алати или друге машине, као што су учитавање, истовар и пренос делова на аутоматским машинским алатима или аутоматским производним линијама, замена алата у машинским центрима, итд.Уопштено,нема независног контролног уређаја.Неки оперативни уређаји морају бити директно управљани од стране људи.На пример,мајстор робов манипулатор који користи одељење за атомску енергију за руковање опасним робама често се назива и манипулатор.Примена манипулатора у индустрији ковања може даље развијати производну способност ковања опреме и побољшати радне услове као што су топлота и умор.
Манипулатор је најчешће коришћени аутоматизовани механички уређај у области роботске технологије,који се користи у индустријској производњи,медицинском третману,забавној служби,војној,производњи полупроводника,пронађивању простора и другим пољима.Манипулатори имају много различитих структурних облика,као што су кантилевер тип,вертикални тип,хоризонтални тип и тип гандре.Они су именовани по броју зглобова оса.У исто време, што је више зглобова оса, већи је степен слободе, односно, већи је угао оперативног опсега.
Данас, механичка рука је широко коришћена у људском друштвеном животу и производњи,играјући важну улогу у ослобађању људског тешког рада и остваривању механизације и аутоматизације индустријске производње.Наравно,постоје роботи у свим сферама живота и у свим пољима.
