Манипулатор телескопске руке
Манипулатор укључује вертикални покретни механизам који покреће вертикално кретање телескопске руке,механизам кретања савијача који покреће телескопску руку да се креће,и бочни покретни механизам који покреће телескопску руку да се креће хоризонтално и бочно;Телескопска рука састоји се од пицкинг руке за прикупљање производа и уздужног покретног механизма за покретање пицкинг руке да се креће хоризонтално и дуготрајно;Продужни покретни механизам обично укључује временски појас и његов уређај за фиксирање постављен хоризонтално и дуготрајно.Пошто је хоризонтална и дуготрајна удаљеност погона пицкинг руке обично
Телескопски бум је погон од стране АЦ обртног мотора.Мотор обртног мотора мења закључани роторски обртни момент подешавањем радног напона како би задовољио захтјеве стабилног рада,брзог деловања и прецизног позиционирања.Телескопска рука преносног дела је погођена лоптом.У поређењу са другим преносним деловима,као што је трапезоидни вијк, лопта има очигледне предности прецизне контроле,глатке и флексибилне контракције,брзе акције и координираног рада.Проширење и повлачење покрета телескопске руке делујућег дела се остварује проширењем и повлачењем водича.Водич је дизајниран део на начин двоструких води
