Моћни асистирани манипулатор
Структура :
Услужни модел укључује базу,рамку,ротирајући механизам монтиран на оквир,лифтинг механизам,оперативни механизам и интелигентни контролни уређај,а дно оквира је ротационо повезано са базом преко ротирајуће осовине.Услужни модел се карактерише овим:ротирајући механизам укључује ротирајући мотор,моћни погон монтиран на излазну осовину ротирајућег мотора,ротирајућу осовину и погонски погон фиксиран на ротирајућу осовину,а напајање и погонски погон су константно мешани;Механизам подизања укључује подизање мотора, смањени погон, узајамно паралелно горњи бум и доњи бум, предњи
Принцип рада :
Крстна рука и подизна рука се користе за остваривање кретања ливеног барела, а ротација крстне шипке у вертикалном смеру се користи за остваривање обима куке, тако да се ливење барела може окренути и лијевати на положају где је потребно ливење, а процес аутоматског извлачења ливења се реализује.
Предности :
Манипулатор за ливење помоћу снаге реализује аутоматизацију, елиминише процес рада радника, побољшава ефикасност рада, побољшава ефикасност производње, смањује трошкове производње, и избегава сипање течности на раднике, избегава случајне повреде радника, и штити личну сигурност радника.
