Примена манипулатора у индустријској производњи
Параметри индустријског манипулатора:
(1) Тежина хватања (такође названа сила руке): оцењена тежина хватања или оцењено оптерећење,у Н (ако је потребно, назначите тежину хватања испод ограничене брзине кретања).(2) Број степена слободе и облика координате:постоји неколико степена слободе у кретању тела,рука и зглоб,и описује се облик координате.
(3) Режим позиционирања: фиксни механички стоп, подесиви механички стоп, прекидач путовања, потенциометар и други различити уређаји за несигурност положаја и детекцију; Број позиција или капацитет за информације о положају постављен за сваки степен слободе; Контрола тачке или континуирана трајекторијска контрола.
(4) Режим вожње: пнеуматски, хидраулични, електрични или механички пренос.
(5) Параметри кретања руку: опсег померања и брзина телескопирања, подизања, преласка, савијања и подизања.(6) Параметри кретања руку: ротација, окретање горе и доле, лево и десно свинг, опсег и брзина бочног померања.(7) Опсег за причвршћивање прстију (нлм) и снага причвршћивања (тј. снага за причвршћивање или сисање) (Н).
(8) Тачност позиционирања: тачност позиционирања и поновљена тачност позиционирања (±мм).
(9) Програмски метод и програмски капацитет: као што су пин плоча, диодна матрична пин плоча, једнобитна компјутерска програмска контрола процеса, мултибитна компјутерска контрола, учење складиштења, итд.(10) Примају и шаљу сигнале и затварају контролне сигнале неколико дана.
(11) Систем контроле снаге: електрична енергија и гас.
(12) Извор погона: пнеуматски притисак; Хидраулични притисак, спецификација пумпе за уље, снага мотора; Тип и спецификација електричног мотора.(13)Изворни димензије: дужина(мм)× Ширина(мм)×Висина(мм).
(14) Тежина: укупна тежина (кг )
Примена манипулатора у индустријској производњи:
1Једна машина за аутоматизацију:аутоматско учитавање и истовар различитих полуаутоматских алата.
2Састав аутоматске производне линије:на основу аутоматизације једне машине,аутоматско учитавање и истоварање и пренос делова може омогућити повезивање неких појединачних машина у аутоматске производне линије.
3Специјално радно окружење: као што су високе температуре (третман топлоте, ковање, ливење, итд.), Токсично и штетно, међузвездано истраживање, развој подморских ресурса и друга окружења, користите манипулатор (или аутоматско или даљинско управљање) за рад уместо човека.
