Примена индустријског манипулатора у аутоматској производној линији
Електрични погон је један од најчешће коришћених метода вожње за манипулаторе.Он се одликује погодном напајањем,брзим одговором,великом покретном снагом (тежина заједничког типа је достигла 400кг), погодном детектовањем сигнала,преносом и обрадом,и може усвојити разне флексибилне контролне шеме.Степни мотор се углавном користи као погонски мотор,а ДЦ серво мотор(АЦ)је главни вожњи режим.Због велике брзине мотора,механизам за смањење (као што је хармонични погон,РВ циклоидни погон,геар погон,врти погон и мултибар механизам)мора се користити.Неки манипулатори су почели да користе
Манипулатор је нови уређај развијен у процесу механизације и аутоматизације.У модерном производном процесу,манипулатор се широко користи у аутоматској производној линији.Развој и производња робота постала је нова технологија брзо развијена у високотехнолошком пољу.То је додатно промовисао развој манипулатора,омогућавајући му да боље оствари органску комбинацију са механизацијом и аутоматизацијом.Иако манипулатор није толико флексибилан као људска рука,има карактеристике да буде у стању да понављају рад и рад,не знајући умор,не боји се опасности,и моћнији од људске руке у подизању тешких предмета.Због тога,манипулатор је придао значај
