Увод у режим вожње роботске руке
Неколико режима вожње роботске руке:
1 Хидраулични
Хидраулични погонски манипулатор обично се састоји од погонског система који се састоји од хидрауличног мотора (различити нафтни цилиндри, нафтни мотори), серво вентили, нафтне пумпе, резервоара за уље, итд., и управља се механизмом покретања покретача манипулатора.Углавном, има велики капацитет подизања (до стотина килограма),који се карактерише компактном структуром,стабилно дејство, отпорност на утицај, отпорност на вибрације и добар експлозивни перформансе.Међутим, хидрауличне компоненте захтевају високу производњу тачност и перформансе заптивања,у супротном ће цурење уља загађивати животну
2 Пнеуматика
Његов погонски систем се обично састоји од цилиндара, ваздушних вентила, резервоара за ваздух и компресора.Она се одликује погодном изворима ваздуха, брзом акцијом, једноставном структуром, ниским трошковима и погодном одржавањем.Међутим, тешко је контролисати брзину, а притисак ваздуха не може бити превисок, тако да је капацитет хватања низак.
3 Електрична
Електрични погон је један од најчешће коришћених метода вожње за роботске руке.Она се одликује погодном напајањем,брзим одговором,великим погоном (тежина заједничког типа је достигла 400 кг), погодном детектовањем сигнала,преносом и обрадом,и различитим флексибилним шемамама управљања могу се усвојити.Вожњи мотор углавном усваја корак мотор,ДЦ серво мотор и АЦ серво мотор(између којих је АЦ серво мотор главни вожњи облик у овом тренутку).Због велике брзине мотора,механизам смањења (као што је хармонични погон,РВ циклоидни погон,геар погон, шраф акција и мултибар механизам
