Манипулатор има високу флексибилност и може лако ухватити објекте
Рука је део који се користи за хватање радног комада(или алата).То има различите структурне облике у складу са обликом, величина, тежина,материјал и оперативни захтеви објекта да се ухвати,као што су механизам за причвршћивање,подржавајући тип и тип адсорпције.Механизам кретања омогућава руци да заврши различите ротације(свингс),кретања или једињења покрета да се постигне одређене акције и промени положај и положај објекта да се ухвати.Основни параметар слободе је дизајн манипулатора.Више степена слободе мотора,као што је подизање, повлачење и ротација, називају степена слободе манипулатора.У циљу хватања обје
Механички погон се користи само за фиксне прилике акције.Углавном,механизам повезивања каме се користи за постизање наведене акције.Она се одликује поузданом акцијом,високом брзином рада и ниским трошковима,али није лако подесити.Други такође користе хибридни погон,то јест,течни гас или електрични течни хибридни погон.
Manipulatori mogu da uštede radnike, povećaju cene, smanje troškove, poboljšaju kvalitet proizvoda, poboljšaju bezbednost i poboljšaju imidž fabrike.
Предности мулти зглобних манипулатора су:флексибилан покрет,мала покретна инерција,јака свестраност,способност да схвати радне делове близу базе,и способност да ради око препрека између тела и радне машине.Са потребом за производњом,флексибилност,прецизност позиционирања и радни простор мулти зглобне руке су потребни да буду већи и већи.Мулти зглобна рука такође прекида традиционални концепт.Његов број зглобова може да варира од три до више од десет или чак више,а његов облик није ограничен на људске руке.Међутим,претходно различитим приликама,одличан учинак мулти зглобне руке је неупоредив са оним једног
