радионица користи манипулатор ливења како би уштедела трошкове рада
Његов погонски систем се обично састоји од цилиндара, ваздушних вентила, резервоара за ваздух и компресора.Она се одликује погодном снабдевањем ваздухом, брзим радњом, једноставном структуром, ниским трошковима и погодном одржавањем.Међутим, тешко је контролисати брзину, а притисак ваздуха не може бити превисок, тако да је капацитет хватања низак.
Контролни систем може бити дизајниран да усвоји дигиталну контролу секвенце у складу са захтевима акције.Треба да припреми програм за складиштење,а затим према наведеном програму,режим складиштења контроле манипулатора за обављање радног програма укључује одвојено складиштење и централизовано складиштење.Одвојено складиштење је складиштење информација различитих контролних фактора у два или више уређаја за складиштење,као што су информације о секвенцама које се чувају у плочи, бубњама и перфорираном појасу;Позициони информације се чувају у временском релеју,константној брзини ротационог бубња, итд;Централизовано складиште
Елементи контроле манипулатора укључују радну секвенцу, долазни положај, време акције, брзину кретања, убрзање и успоравање, итд.
Лотцх плоча се користи у ситуацији када програм треба брзо да се промени.Да бисте променили програм,морате само да замените пин плочу,и исти плуг-ин се може користити више пута;Програм дужина садржана у перфорираном траком може бити неограничена,али ако постоји грешка,то би требало да буде потпуно замењен;Информациони капацитет перфориране картице је ограничен,али је лако заменити,сачувати и поново користити;Магнетно језгро и магнетни бубањ су погодни само за прилике са великим капацитетом складиштења.Као за који контролни елемент да изабере,то је одређен према комплексном програму и програму акције.За манипулаторе са сложеним покретима,а учење и репродуковање контро
