Које су спецификације индустријског манипулатора?
(1) Тежина за хватање (такође позната као снага руке) : оцењена гравитација за хватање или оцењено оптерећење, јединица: Н (ако је потребно, назначите тежину за хватање на ограниченој брзини).
(2) Број степена слободе и координатног облика: покрети трупа, руке и зглоба имају неколико степена слободе и објашњавају координатни облик.
(3) Режим позиционирања: фиксни механички блок, подесиви механички блок, прекидач путовања, потенциометар и друге различите позиције нису фиксне и уређај за детекцију; Број позиције или капацитет за информације о позицији сваког степена слободе; Контрола тачке или континуирана трајекторија.
(4) Режим погона: пнеуматски, хидраулични, електрични или механички пренос.
(5) Параметри кретања руку: опсег померања и брзина експанзије, подизања, попречног кретања, ротације и подизања.
(6) параметри покрета зглоба: ротација, савијање горе и доле, савијање са стране на страну, распон и брзина попречног померања.
(7) Распон привлачења прстију (НЛМ) и снага привлачења (тј. снага привлачења или сисање)(Н).
(8) Тачност позиционирања: тачност позиционирања и поновљена тачност позиционирања (±мм).
(9) програмски метод и програмски капацитет: као што су болтна плоча, диодна матрична болтна плоча, контрола процеса која се може програмирати машином, контрола више машина и складиштење за учење.
(10) Цитира се по броју слова и порука, међусобно затварајући контролне сигнале неколико дана.
(11) Снага контролног система: електрична енергија и гас.
(12) Извор погона: величина пнеуматског притиска; Хидраулични притисак, спецификације пумпе за уље, снага мотора; Тип и спецификација електричног мотора.
(13) Димензије контура: дужина (мм) × ширина (мм) × висина (мм).
(14) Тежина: тежина машине (кг )
