Шта је индустријски манипулатор?
Manipulator se obično sastoji od aktuatora, pogonskog mehanizma, kontrolnog sistema, detekcionog uređaja i tako dalje.
Индустријски манипулатор се углавном састоји од четири дела: актуатор, покретни механизам, контролни систем и оквир.
1. актуатор
Izvršno telo se sastoji od sledećih delova:
(1) Гвожђе је директно ухватити (заглавити или опустити) компоненту радног комада (или алата). Уобичајено се користе врсте гвожђа, врсте сисара и универзалног типа.
(2) Завој је компонента која повезује ноктију и руку, која игра улогу подршке ноктију и проширује распон кретања руке.То може остварити ротацију и кретање.Понекад се може користити и манипулатор без акције зглоба.
(3) рука је компонента која подржава зглоб и зглоб. генерално може да оствари експанзију, подизање и савијање и друге покрете.
(4) Колона је потпорна рука и друге компоненте уређаја, генерално је фиксна, јер рад треба да направи попречно кретање, често се зове покретна колона.
(5) ходајући механизам то је манипулатор може завршити уређај за даљинско управљање, који се састоји од ваљка и водича или мулти-бар механизма.
2. механизам вожње
Механизам покретања је уређај за напајање који покреће руку, зглоб, нокат и друге компоненте. Обично има пнеуматске, хидрауличне, електричне и друге три облика.
3. контролни систем
Контролни систем је уређај који контролише кретање манипулатора према прописаном програму. Мора бити у стању да чува или памти информације о командама, као што су секвенца акција, локација доласка и време.Може благовремено мерити и обрадити информације, контролисати инструкције манипулатору, и послати аларм о грешкама када је потребно.
Четврто стање
Машинска база је основна компонента манипулатора и покретног механизма.
