Предности коришћења механичке руке
Предности коришћења механичке руке:
1.Побољшање услова рада и избегавање личних несрећа
У окружењу високе температуре, високог притиска, ниске температуре, ниског притиска, прашине, буке, мириса, радиоактивног или другог токсичног загађења, и уског радног простора, опасно је или немогуће радити директно руком, али употреба механичких оружја може заменити људе да заврше део или све радове, како би се побољшали услови рада.У неким једноставним, поновљеним, нарочито неугодним операцијама, коришћење механичке руке уместо људског може избјећи личне несреће узроковане умором или непажњом.
Може смањити радну снагу и промовисати ритмичку производњу
Коришћење механичке руке за рад уместо људске је периферна површина која директно смањује људску снагу, а то је и још једна периферна површина која смањује људску снагу јер механичка рука може радити континуирано.Стога, аутоматски алати у то време генерално нису имали механичку руку за обраду аутоматских линија, што би могло смањити радну снагу, ефикасније контролисати ритам производње и олакшати ритмички рад и производњу.
3 Степен аутоматизације
Употреба механичке руке је повољна за аутоматизацију преноса материјала,товар и истовар радног комада,замена алата и инсталација машине,тако побољшавајући продуктивност рада и смањујући трошкове производње.Све акције роботске руке завршавају се под командом контролног система,посебно координирани радни контакт између роботске руке и машине за убризгавање,који зависи од контролног система.Под командом контролног система,робот завршава сваку акцију према унапред одређеном процесу,затим узима производе за убризгавање из муља,прати их на назначену адресу или следећи производњи,и прска агенс за ослобађање у шупљину муља.Када се планира,контро
(1) Обезбедити да роботска рука има задовољавајућу прецизност позиционирања;
(3) Обратите пажњу на оперативну брзину роботске руке, тј. да би роботска рука испунила захтеве кратког циклуса убризгавања, неопходно је размотрити да ли ће доћи до инерцијалног удара и вибрација;
(4) Узима се у обзир равнотежа између трошкова система контроле и стварних захтева рада.
