Коришћење индустријске механичке руке
Универзалност робота их чини одличним избором за многе апликације,без обзира на индустрију.Они ударају добру равнотежу између брзине, капацитета корисног оптерећења,досега и тачности.Ово им омогућава да ефикасно обављају многе задатке.Ове могућности такође дају произвођачима флексибилност да поново користе ове роботе у различитим апликацијама изван њихове првобитне намјене.Ово може бити теже за друге типове робота.Флексибилност коју даје механичка рука је несумњиво додатна вредност овог типа робота.
Механичка рука је један од главних делова индустријских робота,понекад се зове робот манипулатор.Механичка рука је програмски механички уређај повезан са зглобовима или осама,који омогућава ротацију или линеарни покрет.Робот рука је одговорна за кретање и контролу крајњих ефектора да заврши специфичне апликације.
Коришћење индустријских манипулатора:
Робот рука има широк спектар апликација,а генерално само треба тачка до тачке контроле.Другим речима,нема стриктног захтева за покретну стазу за преносиве делове,потребно је само исправно положај и положај почетне тачке и крајње тачке.На пример,горњи и доњи оптерећења који се користе у машинским алатима,роботи за учитавање радног комада,машине које се користе у јединицама за убризгавање, итд.
Роботска рука се углавном користи у производној линији за сликарство,а захтеви за прецизност понављајућег положаја нису високи.Међутим, пошто је магла лако спалити, обично га покреће хидраулични или АЦ серво мотор.
Механичка рука за заваривање.Ово је најчешће коришћена механичка рука у овом тренутку,која се може поделити на спот заваривање и лучно заваривање.Када је у питању спот роботи за заваривање,који су тешко оптерећени,многи људи ће размишљати о хуманоидним машинама са рукама и ногама.Ова врста робота често се појављује у филмовима научне фантастике,забавна места,изложбе и продавнице играчака,што је сасвим другачије од индустријских робота.Индустријски роботи,који се називају ИР за кратко,углавном су једноставна оперативна опрема,понекад се зове механичка рука,као што су једноставне акције подизања и спу
Ова механичка рука има високу прецизност позиције,а зглобу је потребна велика флексибилност.Сада се углавном користи за монтажу механичких и електричних производа.
На пример, рука медицинске заштите, рука космичког робота, рука робота за откривање и рука робота за елиминацију опасности такође имају веће захтеве за руком специјалног робота од других.
